O trabalho propõe um percurso pelos textos de Freud sobre a telepatia, para fundamentar teoricamente a clínica psicanalítica com bebês e seus pais. As ideias de Freud sobre a transmissão de pensamentos e as condições específicas por ele apresentadas para a telepatia permitem avançar algumas hipóteses para responder a essas questões, na medida em que muitas das condições para que este processo ocorra, por ele levantadas, podem ser identificadas na comunicação entre mãe e bebê.